המידע על לבוש תחתון בימי הביניים דל יחסית, בעיקר בגלל התכלות הבדים והיעדר תיעוד. עם זאת, היסטוריונים הצליחו לשחזר חלק מהתמונה: גברים נהגו ללבוש braies – מעין תחתונים רפויים – לצד גרביים ארוכים שהתחברו למותניים, ולעיתים גם תוספות בולטות כמו ה־codpiece שהדגיש אזור מסוים בגוף.
אצל נשים, התמונה מורכבת יותר. ההנחה הרווחת היא שרבות הסתפקו בכותונת פשוטה, כאשר רק מאוחרים יותר הופיעו פריטים דמויי מחוכים או תחתונים. ממצאים נדירים מטירה באוסטריה אף חשפו פריטי לבוש המזכירים חזיות מוקדמות – עדות לכך שגם אז התקיימה מחשבה על מבנה הגוף ואסתטיקה.
בסופו של דבר, הלבשה תחתונה בימי הביניים הייתה הרבה יותר פונקציונלית ופחות מתועדת – אבל כבר אז שיקפה מעמד, תרבות ותפיסות גוף, בדיוק כמו היום.